從受力角度確定減速機與機架

    前幾篇文章所述的力和力矩通常由減速機內兩個輸出軸的軸承來承受。對于轉速較低、懸臂長度較短的攪拌來說，可以僅根據扭矩來確定軸的直徑。若懸臂長度較長，彎矩會比較大，減速機的輸出軸直徑和減速機內的軸承也要相應增加，采用加強型軸承的減速機價格會增加比較多。

    也可設置外加軸承使軸上的彎矩不傳到減速機上，這種做法就是單支點機架，如圖所示。機架內安裝一個承受徑向力的軸承，以承受軸的徑向載荷，大大降低了減速機軸承上的反力和作用在減速機輸出軸上的彎矩，這樣就可以只根據扭矩和軸向推力來確定減速機了。

    設置單支點機架后，機架軸承和減速機軸承的間距較大，由軸承反力公式可知，大的間距可降低軸承的載荷。但是，軸承間的軸和懸臂軸的撓度都會增大，撓度增大又會導致齒輪嚙合不良，磨損加劇，密封處撓度過大會導致密封過早磨損。

    單支點機架更大的問題是一個剛性軸上有三個軸承，多支點系統的對中困難，安裝不好會產生偏心，加劇軸承的磨損和產生震動。因此，選用單支點機架要十分小心。

   更可行的方式是再增加一個止推軸承，成為雙支點機架。軸的軸向力和徑向力均由機架上的軸承承擔，減速機可根據扭矩來選擇。如果攪拌軸很長，彎矩很大，或者流體反推作用力很大以及容器內壓力很高的場合，若由減速機的軸承來承受力和扭矩，需要大規格型號的減速機，若采用雙支點機架就可只需采用較小的齒輪箱。

    雙支點機架的另一個優勢是減速機和機架的軸采用彈性聯軸器連接，解決了單支點機架的對中不良問題。但由于機架高度增加，需注意機架的剛度和機架的擺動對釜體的影響。

    因此，要仔細核算減速機和機架的經濟比較，對減速機的軸承進行詳細核算，特殊情況下采用機架更有經濟價值。從國外減速機與機架的采用情況來看，歐美國家都是采用齒輪減速機，機架中不設置軸承為主；日本采用齒輪或擺線減速機，雙支點機架為主；蘇聯采用擺線減速機加單支點機架為主。從合理性上來講，歐美國家的設計zui合理。